概述说明

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　　履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组🌠成。行走机构为两条链式履带;回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有🍃两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。

　　履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破ꦅ坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。

　　组成说明

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　　履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

　　动臂

　　为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬ಞ挂支承，可改变其倾角。

　　也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有🐟主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

　　转台

　　通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构﷽、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°🐓回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

　　底盘

　　包ꦍ括行走机构和行走装置：前者෴使起重机作前后行走和左右转弯;后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

　　参数说明

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　　有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方💝式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。

　　履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥😼泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。

　　在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1💫一1🤪00、W2一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。

　　W1一50型

　　最大起重量为100♔KN(10t)，液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到回转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件💫等。

　　W1一100型

　　最大起重量为150KN(15t)，液压操纵，与W1一5🔜0型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。

　　W1一200型

　　最大起重量为500KN(50t)，主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表6—1可知，履🧔带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装。

　　稳定性介绍

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　　履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起𒈔重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行ꦬ整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。

　　

 

　🐽　履带式起重机在下图所示的情况下(起🦂重臀与行驶方向垂直)，起重机的稳定性最差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。

　　①当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足：

　　稳定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3

　　K 1 = ———— = —————————𝓀— ≥ 1.4

　　倾覆力矩(Q+q)+(R—L 2 )

　　② 考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求

　　G 1 L 1 +G 2 L 2 +꧑G𝓀 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M L

　　K 2 = —&md💎ash;———————————————— ≥ 1.15

　　(Q+q)+(R—L 2 )

　　以上两式中，K 1 、K 2 为稳定性安全系🌠数。为计算方便，“倾覆力矩”取由吊重一项所产生的倾覆力矩;而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。在施工现场中，为计算简单，常采用K 1 验算。

　　式中： G 0 ——平衡重;由于机身长，行驶时的转弯半径较大。

　　G 1 ——机身可转动部分的重量：

　　G 2 ——机身不转动部分的重量;

　　G 3 ——起重臂重量(起重臂接长时，为接长后重量);

　　Q——吊装荷载(构件及索具重量)，

　　q——起重滑轮组及吊钩重量;

　　L 1 ——G 1 重心至A点的距离;

　　L 2 ——G 2 重心至A点的距离;

　　L 3 ——G 3 重心至A点的距离;

　　L 0 ——G 0 重心至A点的距离;

　　M Fܫ ——风载引起的倾覆力矩。一般在6级风以上时不进行高空作业，6级风🎃以下时，臂长L<25m可不考虑M F 。M F可按下式计算

　　M F =W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3

　　W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相应部位的风荷载;

　　M G ——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算

　　M G =P G (R—L 2 )=Q.v(R—L 2 )/g.t

　　P G ——惯性力，

　　v——吊钩下降速度(m/s)，取吊钩起重速度的1.5倍;

　　g——重力加速度，9.8m/s 2 ;

　　t——从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间(取1s)。

　　M L ——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算

　　P L ——离心力

　　n——起重机回转速度，取1r/min，

　　h——所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。

　　h 3 ——停机面至起重臂顶端的距离。

　　构造组成

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　　履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。

　　(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。

　　(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。

　　(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。

　　(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。

　　(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。

　　(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。

　　(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。

　　(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。

　　(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。

　　安全操作

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　　(1)起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和🌳停放。在正常作业时，坡度不得大于3度，并应与沟渠、基坑保🐭持安全距离。

　　(2)起重机启动重点检查项目应符合下列要求：

　　1)各安全防护装置及各指示仪表安全完好;

　　2)钢丝绳及连接部位符合规定;

　　3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足;

　　4)各连接件无松动。

　　(3)起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照规定启动内燃机。

　　(4)作业时，起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78度。

　♕　(5)在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。

　　🌠(6)采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。抬吊时应统一指挥，动作应配合协调。载荷应分配不公合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。

　　(7)当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整重物应在起重机正前方向。重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶🃏。严禁长距离带载行驶。

　　(8)起重机行走时，转变不应过急;当转弯半径过小时，应分次转变;当路面凹凸不平时，不得转弯。

　　(9)起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小🐠，下坡时应将起💛重臂仰角适当放大。严禁下坡空挡滑行。

　　保养说明

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　　履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，清除污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作🦂。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。

　　故障说明

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　　履带💛起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工🌄地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。

　　某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。

　　履带起重机的行走系统主要由机械部分(包括驱动轮、🔥导꧒向轮、托链轮、支重轮、履带)和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。

　　机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行;二是驱动轮、导向轮、𒐪托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，♏都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。

　　当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的💙行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障，都会造成行走跑偏。根据经验，故障率由高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀，下面依次进行分析。

　　马达的故障主要表现为内泄量大，若是右侧的马达内泄量大，容积效率降低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达的故障。为证实这个判定，将右侧马达的泄油口打开，做行走试验，发🥂现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常，可确认马达没有✱故障。

　　操纵手♕柄的常见故障为阀的内泄量大，提供给主阀的先导压力偏低，造成主阀没有完全开启，输送给马达的液压油流量小而造成跑偏。前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制，将操纵手柄控制前进、后退的两个出油口调换，若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象，则证明操纵手柄有故障。调换后试验，发现依然是前进时向右跑偏，后退时不🅷跑偏，说明不是操纵手柄的问题。

　　主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大;或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路，将控制左马达的主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀出油口接到左马达，若主阀有问题，跑偏方向将改变，行走试验后故障现象没有变♎化，可证明主阀并无问题。

　　制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，经判定阀内泄漏量大的故障可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量✤小，而造成跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。

　　为此，在左、右主阀的进油口(P口)各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。但🎀前进时若是小油门，左、右压力相差ꦜ不大;若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压油流量小，压力和流量损失较小，大油门时的压力和流量损失较大，故而造成前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重的故障现象。

　　拆检制动阀，发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞，清洗后故障随即消失。

🐠　　由以上分析可知，对于履带起重机的行走跑偏故障，原因很多，可全盘考虑各种可能因素，然后逐项分析判定，并通过测量和试验来确认，逐项排除，以找到真ꩵ正的原因。

　　装置

　　履带式起重机的安全装置

　　(1)起重量指示器(角度盘，也叫重量限位器)

　　装在🌸臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面♍的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。

　　(2)过卷扬限制器(也称超高限位器)

　　装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升🍷高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。

　　(3)力矩限制器

　　力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自💛动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。

　　(4)防臂杆后仰装置和防背杆支架

　　防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾✨。

　　操作

　　履带式起重机操作时应注意：

　　1.起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。

　　2.为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查：

　　(1)各安全防护装置及各指示仪表齐全完好;

　　(2)钢丝绳及连接部位符合规定;

　　(3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足;

　　(4)各连接件无松动。

　　3.起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应参照内燃机操作安全交底启动内燃机。

　　4.内燃机启动后，应检查各仪表指示值，൩待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其🃏制动器，确认正常后，方可作业。

　　5.作业时，俯仰变幅的起重臂的最大仰ಌ角不得超过出厂规定。当无资料可查🐭时，不得超过78°，以防止起重臂后倾造成重大事故。

　　6.起重机的变幅机构一般采用蜗杆减速器和自动常闭带式制动器，这种制动器仅能起到辅助作用✱，如果操作中在起重臂未停稳前即换档，由于起重臂下降的惯性超过了辅助制动器的摩擦力，将造成起重臂失控摔坏的事故。所以，起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换挡位;起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，严禁下降起重臂。

　　7.起吊载荷接近满负荷时，其安全系数相应降低，操作中稍有疏忽，就会发生超载，在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时ꦓ，升降动作ꦆ应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。

　　8.起重吊装作业不得有丝毫差错，起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊，以便及时发现和消除不安全因素。在重物升起过程中，操作人员应把脚放在制动踏板上，密切注意起升重物，防止吊钩冒顶。当起重机停止运转而⛄重物仍悬在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上，一旦发生险情时可及时控ꦇ制，以保证吊装作业的安全可靠。

　　9.采用双机抬吊作业时♕，应选用起重性能相似的起重机进行。为了使载荷的合ꦐ理分配和双机动作的同步，抬吊时应统一指挥，动作应配合协调，载荷应分配合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。为防止超载，在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。

　　10.当起重机如需带载行走时，由于机身晃动，起重臂随之俯仰，幅度也不断变化，所吊重物也因惯性而摆动，形成斜✃吊，因此，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，便于操作员观察和控制，重物离地面不得大于500mm，并应栓好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载🐼行驶。

　　11.起重机在不平的地面上急转弯，容易造成倾翻事故🌠。所以，起重机行走时，转弯不应过急;当转弯半径过小时，应分次转弯;当路面凹凸不平时，不得转弯。

　　12.起重机上下坡时，起重机的重心和起重臂的幅度随🐻坡度而变化，因此，起重机上下坡道时🔯应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大。下坡空挡滑行将失去控制造成事故，严禁下坡空挡滑行。

　　13.为了减少迎风面，降低起重机受到的风压，作业后，起重臂应转至顺风方向，并降至40°～60°;之间，吊钩应提升到接近顶端的位置，应关停内燃机，将各操纵杆放在空挡位置，各制动器🀅加保险固定，操纵室和机棚应关门加锁。

　　14.起重机-转移工地，应采用平板拖车运送。特殊情况需自行转移时，应卸去配重，拆短起重臂，主动轮应在后面，机身、起重臂、吊钩等🍒必须处于制动位置，并应加保险固定。每行驶500一1000m时，应对行走机构进行检查和润滑。

　　15.起重机通过桥梁、水坝、排水沟等构筑物时，必须先查明允许载荷后再通过。必要时应对构筑物ܫ采取加固措施。通过铁♋路、地下水管、电缆等设施时，应铺设木板保护，并不得在上面转弯。

　　16.用火车或平板拖车运输起重机时，所用跳板的坡度不得大于15°;起重机装上车后，应将回转、行走、变幅等机构制动，并采用三角木楔紧履带两端🔯，𝄹再牢固绑扎;后部配重用枕木垫实，不得使吊钩悬空摆动。